杜甫与陆游二人都生活在一个乱离的时代，这使他们对诸葛亮这位安邦定国的忠臣良相产生了一种特殊的情感。同时，杜甫与陆游都出身于士大夫之家，家庭的传统教育使他们都有着致君尧舜、救民水火的远大政治理想。但事与愿违，二人终生都未能一展雄才，只能空怀抱负，以诗文终老。而诸葛亮则正是儒家兼济的典范，是君臣相得的最佳范式，所以这两位怀才不遇的诗人到四川后见物思人、触景生情，自然就会生出无限的感慨。可以说，正是相似的时危世乱的时代背景和怀才不遇的多舛命运使相隔近五个世纪的两位大诗人在情感上产生了强烈的共鸣。
就诗的内容而言，杜甫和陆游都对诸葛亮充满了崇敬，在诗中对他的丰功伟绩和高洁品质进行了多方位赞美。
杜甫入蜀后，成都武侯庙、先主祠、夔州八阵图、白帝城武侯庙、先主庙这些鱼诸葛亮有关的地方他都去过，睹物思人，随处赋诗，创作了大量歌颂诸葛亮的诗歌。“诸葛大名垂宇宙”，“三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。”（《咏怀古迹五首》）准确地概括了诸葛亮的功业和威名，更表达了作者对诸葛亮的倾慕之情。连诸葛庙中的古柏都让他久久难忘，歌咏再三，“武侯祠堂不可忘，中有松柏参天长。”（《古柏行》）作者晚年到夔州，看到武侯庙塑像残缺就给当时的官员递诗请修，诗人对诸葛亮的感情可谓深矣。
陆游自幼就有收复北方失地大志，深为诸葛亮的奇才和胸襟所打动，对诸葛亮的雄才大略推崇倍至：“少时谈舌坐生风，管葛奇才自许同。”（《宿鱼梁驿五鼓起行有感》）“少年不自量，妄意慕管葛。”（《自警》）入蜀后，诗人拜谒诸葛庙，千载而下思其为人，感慨更深：“尚思忠武公，身任社稷重。”（《谒汉昭烈帝惠陵及诸葛公祠庙》）“壮气河潼外，雄名管乐间。”（《感旧》）甚至认为他是千古奇才，远超战功赫赫的管仲：“出师一表千载无，远比管乐盖有余。”而当他理想落空时，想起古人的风范，更是感慨万千：“千秋有管葛，看镜汗吾颜。”（《昼卧》）