原文：
岂曰无衣?与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇。
岂曰无衣?与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作。
岂曰无衣?与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行。
注释：
这诗是兵士相语的口吻，当是军中的歌谣。史书说秦俗尚武，这诗反映出战士友爱和慷慨从军的精神。
1、袍：长衣。行军者日以当衣，夜以当被。就是今之披风，或名斗篷。“同袍”是友爱之辞。
2、于：语助词，犹“曰”或“聿”。兴师：出兵。秦国常和西戎交兵。秦穆公伐戎，开地千里。当时戎族是周的敌人，和戎人打仗也就是为周王征伐，秦国伐戎必然打起“王命”的旗号。
3、戈、矛：都是长柄的兵器，戈平头而旁有枝，矛头尖锐。
4、仇：《吴越春秋》引作“讐”。“讐”与“仇”同义。与子同仇：等于说你的讐敌就是我的讐敌。
5、泽：汗衣。
6、戟：兵器名。古戟形似戈，具横直两锋。
7、作：起来。
译文：
谁说我们没衣穿?与你同穿那长袍。君王发兵去交战，修整我那戈与矛，杀敌与你同目标。
谁说我们没衣穿?与你同穿那内衣。君王发兵去交战，修整我那矛与戟，出发与你在一起。
谁说我们没衣穿?与你同穿那战裙。君王发兵去交战，修整甲胄与刀兵，杀敌与你共前进。
鉴赏：
这首诗充满了激昂慷慨、同仇敌忾的气氛，读之不禁受到强烈的感染。可是《毛诗序》却说：“《无衣》，刺用兵也，秦人刺其君好攻战。”陈奂《诗毛氏传疏》也认为：“此亦刺康公诗也。”《诗经》固然讲究美刺，但这里明明是美，却被说成刺。按其内容，当是一首爱国主义的战歌。据今人考证，公元前771年(秦襄公七年，周幽王十一年)，周王室内讧，导致戎族入侵，攻进镐京，周王朝土地大部沦陷，秦国靠近王畿，与周王室休戚相关，遂奋起反抗。此诗似在这一背景下产生。