四、范例讲解题(15分钟)：
1、 例5—1：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD杆为机架，试判断此机构属于哪一种类型?
(板书解答过程)解：∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330(mm)，
其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225(mm)。
∴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论以哪杆为机架，都构成双摇杆机构。
故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型。
2、例5—2：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。试问以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构?如以BC为机架，则会得到什么机构?如以CD为机架，则会得到什么机构?
(板书解答过程)解：∵AD为最短杆、AB为最长杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650(mm)，其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700(mm)。
∴最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
(1)如以最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构。
故取AD杆的相邻杆AB或CD为机架，可以得到曲柄摇杆机构。
(2)如以最短杆为机架，构成双曲柄机构。
故取AD杆为机架，可以得到双曲柄机构。
(3)如以最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
故取AD杆的相对杆BC为机架，可以得到双摇杆机构。
五、自学练习(25分钟)：
1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。若取AD杆为机架，此机构属于哪一种类型?
2、根据图5—30所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
六、反馈巡回指导：
在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。及时反馈教与学，真正做到教师起主导作用,学生起主体作用。实现教法、学法、能力训练三者统一。七、讲评小结(3分钟)：
本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本性质，即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在的条件和三种基本形式的构成条件，并且学会运用所学知识解决实际问题，即判断铰链四杆机构的类型，如何获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构?(板书画线部分)
八、布置作业(2分钟)：
《机械基础》第三版习题册的填空题第3、9、12、13，判断题第4、10题，选择题第5、6、8、10题，作图填表题第1题，简述题第2题。