祯明二年，下诏任命他为镇南大将军、都督二十四州诸军事，不久改镇广州。还没到任，而隋朝的军队渡过长江，王猛总督所辖部队赶赴增援。当时广州刺史临汝侯陈方庆、西衡州刺史衡阳王陈伯信都隶属于王猛都督府，各自观望不到。王猛派高州刺史戴智烈、清远太守曾孝远各带轻兵前去杀死了他们而调发了他们的军队。等听到台城失守，便举哀穿上孝服，坐在草垫子上待罪不食。于是率兵，沿长江拒守，以固守忠诚的节操。
等到弄清楚了陈后主没有死，（王猛）就派他的部将辛昉驾乘驿马疾行到京城投诚。隋文帝非常高兴，对辛昉说：“王猛怀念他的旧主，送别故人情义深厚，就是我的忠诚大臣。保守一方，不用耗费兵力，又是我的功臣。”当天任命辛昉府仪同三司，仍然诏令王猛与行军总管韦洸就留在岭南经管。
王猛的母亲妻子儿女先是留在建邺，然后随着后主入京，诏令赐给宅院和各种物品很多，另外赠予布帛一千段，并且派人带着诏书慰劳王猛。他讨平了山越，通过驿马上奏朝廷。当时文帝视察河东，正好王猛的使者到来，十分高兴。杨素庆贺，于是说：“从前汉武帝在这里听到喜讯，因而改了县名，王猛现在告捷，和从前的事远远相合。”于是又下发诏书奖赏，封他的长子王缮为开府仪同三司。王猛不久死在广州，文帝听到消息非常痛心，派遣使者前往吊祭，追赠开府仪同三司，封为归仁县公。让他的儿子王缮承袭爵位，仍然授给他普州刺史。王猛埋葬在关中，谥号为成。