那么，延庆观是怎么来的呢?传说，金世宗大定九年(1169年)，重阳祖师带领马钰、邱处机、谭处端、刘处玄四徒传道西归，途经汴京，住在了当时的王氏旅店，也就是今天延庆观所在的位置。当时，来到这里正好是深夜，旅店上空出现的北斗七星非常明亮，在别的地方从来没有见到过，王重阳当时觉得这里的王气很重，而现在所住的地方风水又极佳，具有磁场、声场、气场、龙气、王气，五气归一之地，必将有利于全真道的发扬与光大。且常对弟子们说：“吾后必宅是!”意思是说，这块地方是全真道的风水宝地。他死后，他的阴宅一定建在此。第二年，某日，王重阳呼丹阳真人马钰，嘱耳密语后，便不再饮食，在此打坐升天。他的弟子尊从他的愿望修建了最初的延庆观，称为重阳观。
到了元代，道教达到鼎盛时期，元太宗五年(1233年)蒙古军进驻汴京后，王重阳的弟子郝大通之徒楼云真人王志谨，尊师叔邱处机遗命委托来汴修建重阳观，经过三十年的营建，形成了广袤七里(当时开封城墙总长14.4里，仅延庆观就站开封城面积的1/3)，规模宏大，气压诸方的道教圣地，元朝皇帝忽必烈亲自赐名为为“大朝元万寿宫”，不幸的是，元末，“大朝元万寿宫”毁于战火，仅存一斋堂，这个斋堂，也就是我们刚才欣赏到的玉皇阁。明朝洪武六年(1373年)恢复道观，改名为延庆观。延庆观是四川天师洞在隋代时的旧称，天师洞是道教创始人张道陵的传道处，重阳观沿用天师洞的曾用名，表明了两者渊源流长的继承关系。
明崇祯十五年(1642年)道观被黄河水淹没。
清康熙七年(1668年)赵足行等人倡约善男信女重修延庆观。
道光二十二年(1841年)黄河决口水涌入城，又一次被淹没。
光绪二十年和三十四年连次修葺，又使道观稍具规模。
大家现在可以看到的玉皇阁，在我们道教是非常有名气的，也被称之为“浮塔”，为什么这么说呢?因为开封城是我国北方唯一的一个水城，在塔一米五以下，全都是地下水，整座塔相当于建在一个非常大的地下湖之上，所以有“浮塔”之称，大家都可以看到，玉皇阁的四周都有排水沟渠，地面安有水泵，每隔2个小时工作人员都会抽一次地下水，不抽的话水就会漫出来，把塔底给淹了，整个玉皇阁能在这个地下湖之上悬浮七、八年不倒、不塌是非常神奇的，也印证了王重阳所说的：“这是一个神奇无比的洞天福地”。
整个建筑历经近千年战火洪水，得以保存至今，尤为珍贵。加上它是开封现存的唯一一座元代建筑，它的存在使开封自宋朝以来的古代建筑保持了宋、元、明、清的完整序列，没有出现空白的遗憾，而它独特的造型与建筑风格更是我国古代建筑艺术中的瑰宝。
接下来我们来了解一下道家代表性著作《道德经》，在此为大家简单介绍一下老子，老子，名老聃，河南人，是我国春秋末年著名的哲学家和思想家，相传老子是经过许多个81万亿岁，托胎于玄妙玉女腹体内，并且怀孕了81年之久，最后方从玄妙玉女左肋降生下来的，因怀孕太久，一生下来就是满头白发，故名唤“老子”，又因为降生在一棵李树下，便指树为姓，姓“李”。道教的一些史书中也记载了《道德经》的由来，相传，2500年前，周朝有一个“门官”叫尹喜的，他有一天在“草楼观”观测天气时，忽见紫气东来，便预言定有圣人路过，不久，果然老子骑驴入关，于是尹喜便请老子入楼，好酒款待，吟诗作赋，老子就是这时写下的《道德经》，《道德经》分为上下两篇，八十一章，五千言，是我国最早的辩证唯物主义论著，反映了老子丰富的哲学思想，他认为万事万物都是相反相成的，“有无相生，难易相成，高下相倾，声音相和，前后相随”，矛盾双方相互依存。互为条件，这正是现代哲学中的基本观点，我们看到这块牌子上所列的是《道德经》中比较经典的几句话，以此为例，我来给大家做个解释。
第一句，“道，可道，非常道，名，可名，非常名。”第一个“道”是名词是指自然界存在的客观规律。“常”是“恒久不变的”意思。“名”同“道”的意思，指真理、规律。
整句话意思是道如果能够说得出具体形态，它就不是恒久的道;名，若说得上具体形态，它就不是恒久的名。规律是客观的，是不因人们意志为转移的，规律如果能够说得清，道的明，就不是恒久不变的规律了。
老子认为，世界之道是普遍无限和绝对永恒的，我们很难对它加以描述;如果人们能够轻而易举地描述它，那么，他们描述的东西一定不是我说得那个的普遍无限和绝对永恒的世界之道。
第二句，“曲则全，枉则直，洼则盈，弊则新。少则得，多则惑，是以圣人报一为天下式”“曲”指“委曲”“枉”指“弯曲”，“洼”指“凹陷，空虚”，“盈”指“充实，完美”，“敝”指“陈旧，破败”，“抱一”指“持之以恒地坚持做某事”。
这句话的字面意思是委曲会变圆满，弯曲会变直，空虚会变的充实，陈旧会变新。对欲望要求少的人反而会得到很多，反之，则会引起迷惘。因此，圣人以此为天下之道，坚持自己的要求。
老子认为，圣人成功的秘诀在于“抱一”即遵守“道”。由于“道”的存在，万事万物在发展过程中必然会转化到自身的对立面。这正体现了矛盾双方在一定条件下可以转化的科学道理。