【吴起：心思细腻，不念私情】
吴起(?—前381)，战国时代著名的兵家、改革家。吴起是卫国人，受业于曾子门下。吴起在军事上与孙子齐名，治兵有术，长于战略;又勇于改革，曾得鲁国国君赏识，旋受魏文侯重用，后来又在楚国担任令尹(宰相)实行变法。
吴起的下场和我们接下来要谈的商鞅差不多，他是在战国时代的楚国进行改革，结果却在楚悼王死后，被贵族群起报复而死。
在古代，改革旧制推行新法等措施往往损及旧贵族的既得利益，丧失其地位权力，而新君及其人马在登基之前，也多与改革者相冲突。所以，在古代，新王与旧贵族这两者的利害常常相连，受到损害是一定要复仇的。秦国对付商鞅，是旧贵族和新君联手的，吴起的命运则近似如此。不过，吴起知道旧贵族要找他报仇，劫数难逃了，于是就跑到老王的尸首那儿，抱着老王的尸首，乱箭射过来，射到他身上，连老王也中箭。后来，他的敌人也因伤害王尸被诛，有七十多家被牵连。
改革既然损及了既得利益者，那么改革者本人往往也要偿付很大的代价。商鞅本身的性格我们不知道，因为记录并不完整。虽然有一本书叫《商君书》，但不是商鞅写的，而是后人拼凑起来的，而且写的是改革的种种计划，看不出他的性格如何。但是吴起的性格在文献中就很清楚，他这个人为了自己的事业，一心一意，坚持到底，不达目的，绝不罢休。也因为这样的性格，结果连母亲去世，他也不回家;甚至为了取得国君信任，居然杀妻求将。商鞅很可能也是如此，所以他当时处罚王子，才会那么不讲情面。
从吴起的例子我们可以看出，改革者一定要有相当的毅力，这些人都很能干，对当时的情势有一定的判断。他心里一定很清楚，有多少人的利益会受到损害，这些利益受损的人，将来是会报仇的，而那些人又并非没地位、没力量的人，但他们却还愿意冒这种险，坚持改革的信念。
楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。于是南平百越;北并陈蔡，却三晋;西伐秦。诸侯患楚之强。故楚之贵戚尽欲害吴起。及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十余家。
——《史记·孙子吴起列传》
不和于国，不可以出军;不和于军，不可以出阵;不和于阵，不可以进战;不和于战，不可以决胜。
教戒为先。一人学战，教成十人;十人学战，教成百人;百人学战，教成千人;千人学战，教成万人;万人学战，教成三军。
与之安，与之危，其众可合而不可离，可用而不可疲，投之所往，天下莫当。
夫发号令而人乐闻，与师动众而人乐战，交兵接刃而人乐死。
用兵之害，犹豫最大;三军之灾，生于狐疑。
——吴起
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