那题解：宋国人祭祀商的始祖成汤并赞美宋襄公。
【原文】
猗与那与1！置我鞉鼓2。
奏鼓简简3，衎我烈祖4。
汤孙奏假5，绥我思成6。
鞉鼓渊渊7，嘒嘒管声8。
既和且平，依我磬声9。
於赫汤孙10！穆穆厥声11。
庸鼓有斁12，万舞有奕13。
我有嘉客，亦不夷怿14。
自古在昔，先民有作15。
温恭朝夕，执事有恪16。
顾予烝尝17，汤孙之将18。
【译文】
好盛美啊好繁富，在我堂上放立鼓。
敲起鼓来响咚咚，令我祖宗多欢愉。
商汤之孙正祭祀，赐我成功祈先祖。
打起立鼓蓬蓬响，吹奏管乐声呜呜。
曲调和谐音清平，磬声节乐有起伏。
商汤之孙真显赫，音乐和美又庄肃。
钟鼓洪亮一齐鸣，场面盛大看万舞。
我有助祭好宾客，无不欢欣在一处。
在那遥远的古代，先民行止有法度。
早晚温文又恭敬，祭神祈福见诚笃。
敬请先祖纳祭品，商汤子孙天佑助。
【注释】
1.猗(ē)与那(nuó)与:犹"婀欤娜欤"，形容乐队美盛之貌。与，同"欤"，叹词。
2.置:植，竖立。鞉(táo)鼓:一种立鼓。
3.简简:象声词，鼓声。
4.衎(kàn):欢乐。烈祖:有功烈的祖先。
5.汤孙:商汤之孙。奏假:祭享。假，"格"的假借。
6.绥:赠予，赐予。思:语助词。成:成功。
7.渊渊:象声词，鼓声。
8.嘒(huì)嘒:象声词，吹管的乐声。管:一种竹制吹奏乐器。
9.磬:一种玉制打击乐器。
10.於(wū):叹词。赫:显赫。
11.穆穆:和美庄肃。
12.庸:同"镛"，大钟。有斁(yì):即"斁斁"，乐声盛大貌。
13.万舞:舞名。有奕:即"奕奕"，舞蹈场面盛大之貌。
14.亦不夷怿(yì):意为不亦夷怿，即不是很快乐吗。夷怿，怡悦。
15.作:指行止。
16.执事:行事。有恪(kè):即"恪恪"，恭敬诚笃貌。
17.顾:光顾。烝尝:冬祭为烝，秋祭为尝。
18.将:佑助。