淳于量，字思明。其先济北人也，世居京师。父文成，仕梁为将帅，官至光烈将军、梁州刺史。量少善自居处，伟姿容，有干略，便弓马。梁元帝为荆州刺史，文成分量人马，令往事焉。起家湘东王常侍，兼西中郎府中兵参军。累迁府佐、直兵者十余载，兵甲士卒，盛于府中。
荆、雍之界，蛮左数反，山帅文道期积为边患，中兵王僧辩征之，频战不利，遣量助之。量至，与僧辩并力，大破道期，斩其酋长，俘虏万计。以功封广晋县男，邑三百户，授涪陵太守。
侯景之乱，元帝凡遣五军入援京邑，量预其一。台城陷，量还荆州。侯景西上攻巴州，元帝使都督王僧辩入据巴陵。量与僧辩并力拒景，大败景军，擒其将任约。进 攻郢州，获宋子仙。仍随僧辩克平侯景。承圣元年，以功授左卫将军，封谢沐县侯，邑五百户。寻出为持节、都督桂、定、东、西宁等四州诸军事。
荆州陷，量保据桂州。王琳拥割湘、郢，累遣召量，量外虽与琳往来，而别遣使从间道归于陈高祖。高祖受禅，授平西大将军。
王琳平后，频请入朝，天嘉五年，征为中抚大将军。量所部将帅，多恋本土，并欲逃入山谷，不愿入朝。世祖使湘州刺史华皎征衡州界黄洞，且以兵迎量。天康元 年，至都，以在道淹留，为有司所奏。华皎构逆，以量为西讨大都督，总率大舰，自郢州樊浦拒之。皎平，并降周将长胡公拓跋定等。以功授侍中、中军大将军，增 邑一千户。三年，坐就江阴王萧季卿买梁陵中树，季卿坐免，量免侍中。
吴明彻之西伐也，量赞成其事，遣第六子岑率所领从军。淮南克定，量改封始安郡公，增邑一千五百户。十年，吴明彻陷没，加量都督水陆诸军事。十四年四月薨，时年七十二。赠司空。