这一篇侧重谈论的是治国平天下的学问，以治国为主。第一章古圣先贤的治国方略。第二章孔子谈治国方略。第三章既是对全书的总结，也是对这一篇内容的概括。
【原文】20.1尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。”周有大赉，善人是富。“虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。”谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉。敏则有功，公则说。
【译文】尧（让位给舜时）说：“啧！你这个舜呀！按照天命安排的帝位次序已经落到你的身上了，你要真诚地奉行中和之道啊。如果天下的人都陷入穷困的境地，上天赐给你的禄位也就完结了。”舜（让位给禹的时候）也这样告诫禹。商汤说：“我冒昧地用黑色的公牛来祭祀，明白地向光明伟大的天帝祷告：有罪的人我不敢擅自赦免。您臣仆的善恶我不敢隐瞒，请上帝予以明察。我本人如果有罪，不要因此牵连百姓；老百姓有罪，要归我一人承担责任。”周朝赏赐分封诸侯，让为善的人都富贵。（周武王说：）“即使是同姓至亲，也不如有仁德的人。百姓有过错，在我一人身上。”（孔子说：）谨慎地规范度量衡，恢复废弃的官职，政令就可以畅通了。复兴灭亡了的国家，接续断绝了的世袭贵族世家，启用被废黜的、遁世的有才德的人，天下的老百姓就会心悦诚服。执政者要重视的是：民生、粮食、丧葬、祭祀之礼。执政者宽厚就能到到老百姓的拥护，诚恳守信就会得到人民的信任，勤勉就会取得成功，公平公正老百姓就会心悦诚服。