根据《圣经》故事记载，远古时候，以色列还没有国家，由土师治理部落里的事。土师撒母耳在年纪老迈的时候，应以色列长老们的要求，给百姓立了一个王。这个王就是他的儿子扫罗。以色列国从此建立。
但是不久撒母耳就厌弃扫罗，后悔立他为以色列王。上帝耶和华对撒母耳说：你既然厌弃扫罗作为以色列王，那就不要再为他悲伤难过了。现在你将膏油盛满了角，我差遣你往伯利恒人耶西那里去。因为我要在他的众子之中，选定一个作王的。
于是撒母耳来到犹大伯利恒，请耶西及其众子吃祭肉。耶西叫他的7个儿子都从撒母耳面前经过，撒母耳一个也没有看中。
撒母耳问耶西说：你的儿子都在这里么？
耶西回答说：还有一个小的，他是牧羊的娃娃。
撒母耳问耶西说：你打发人把他叫来，他若不来，我们今天就不坐席。
于是耶西打发人把小儿子叫来了。他是个牧童，名字叫大卫。只见他红光满面，眉清目秀，容貌俊美。
耶和华对撒母耳说：就是他，你起来膏他吧！
于是撒母耳就用角里的膏油，膏了大卫。从这日起，耶和华的灵就大大感动大卫。膏完大卫后，撒母耳就起身回拉玛去了。
耶和华的灵离开扫罗，有恶魔从耶和华那里来扰乱他。扫罗的臣仆向他献计说：现在有恶魔从上帝那里来扰乱你，我主应该找一个善于弹琴的人来，为我主用手弹琴驱魔。
听说犹大伯利恒有一个牧童善于弹琴，扫罗就派人去把他找来，这牧童就是大卫。扫罗一见就很喜欢他，叫他弹琴驱魔。扫罗听见琴声，就感到心情舒畅，精神愉快。此后大卫有时侍立在扫罗面前，有时回伯利恒他父亲那里牧羊。
扫罗常常率领以色列人与非利士人争战。这一次以色列人在以拉谷安营，非利士人在以弗大悯安营，双方隔着一片山谷摆斤了阵势。非利士人中有一员猛将名叫歌利亚，来到以色列阵前挑战，他高声叫道：你们出来摆队伍干什么呢？是要打非利士人么？难道我就不是非利士人么？你们怎么不打呀？你们不是扫罗的仆人嘛，可以从你们中间选出一个人来，叫他到我这里来。如果他敢和我战斗，把我杀死，我们就做你们的仆人。如果我胜了他，把他杀死，你们就做我们的仆人，服侍我们。
歌利亚天天出来骂阵，骂得以色列人个个胆颤心惊，听见那人百般辱骂以色列人，大卫不由得问身边的人：这未受割礼的人是谁呢？旁边的人告诉大卫说，他叫歌利亚，他在这里一连骂了40天了，谁也不敢应战。
大卫继续问旁边的人：如果有人出去和他打呢，打赢了，会有什么好处呢？
那人对大卫说：那好处可就大啦，无论是谁，只要把歌利亚杀掉，国王必有重赏，免除他家纳粮当差，说不定还会把公主配给他呢
大卫于是去见扫罗王，请求和歌利亚决战。扫罗王见他小小年纪，认为他口出狂言。大卫说他给父亲放羊，有时来了狮子，来了熊，他都将它们打死，何况一个歌利亚呢。扫罗王听见这样的豪言壮语，便动了心。他对大卫说：好吧，你可以出去战斗，愿上帝与你同在！
大卫勇敢机智地和歌利亚交战，终于杀死了他，还割取了他的头颅。看见讨战的勇士死了，非利士人溃散逃跑，以色列人呐喊着，追杀过去，一直追杀到迦特和以革伦城门。被杀的非利士人七零八落地倒在路上。
大卫提着歌利亚的人头来见扫罗，众百姓和臣仆们无不喜悦。其中最喜悦的就是扫罗的儿子约拿单，他爱大卫如同自己的生命，由此两人结为盟兄弟。