汉武帝元朔五年（公元前123年）春天，匈奴右贤王多次派兵侵扰汉朝的朔方郡，使朔方郡老百姓的生命财产受到严重损失。汉武帝为平定匈奴，安定北疆，便派卫青率领三万骑兵，从河套北上，出高阙塞，向匈奴进军；并将卫尉苏建、左内史李沮、太仆公孙贺等人的人马拨归卫青指挥。太行李息、岸头侯张次公也都担任将军，与卫青一起，总计十几万人马，从东北方北平郡出兵，浩浩荡荡直奔匈奴。
右贤王虽已得知汉军进攻的消息，但屈指算来汉军离他们还远，不可能立即赶到，就开怀大饮，喝得酩酊大醉。
卫青等人率领大军出长城后，便开始急行军，直逼匈奴右贤王扎营处。兵贵神速，经过了六、七百里的急行军，赶到右贤王军营，卫青连夜领兵就包围了右贤王的军队，并开始攻击。右贤王被冲杀声惊醒，见四周都是汉军，便慌慌张张带着几百精壮骑兵，向北突围逃跑。这次突袭非常成功，俘虏了匈奴一万五千多人，缴获牛羊近百万头。在稍事安顿后，卫青便领兵带着战利品凯旋回朝。
大军刚到长城，汉武帝已派遣使臣带着大将军印赶到，在军营中把大将军印授给卫青，并令其他将领听卫青调遣。同年夏天，汉武帝又给卫青增加封邑八千七百户，并下诏封卫青的三个儿子伉、不疑、登为列侯。
卫青一再向汉武帝辞谢说：“我军能打胜仗，是各位将领共同奋战的功劳。陛下已加封了我卫青，而我三个儿子还在襁褓之中，没有任何功劳，不能加封他们。”汉武帝说：“我可不会忘记诸位校尉的功劳啊！”于是，他又分别将那些在战斗中建立战功的将领们封为列侯。
这样，卫青的高贵地位和崇高荣誉在满朝大臣中独一无二了，公卿以下的那些官员们都谦卑地奉承他。然而，大臣汲黯却不以为然，仍然与卫青平起平坐，根本不在乎卫青已提高了的身份。有人劝汲黯说：“当今皇上想让群臣都低于大将军卫青，大将军地位高贵，您见了他可不能不拜呀！”汲黯回答说：“像大将军这样的人，有个作揖打拱的，就会显得高贵吗？”
卫青听说这话后，更加尊重汲黯，并多次将涉及国家大事而难于决断的问题向他请教，对待他比过去任何时候都更友好。
大将军卫青七次出击匈奴，为确保北方诸郡的安定建立了赫赫战功，但他自始至终保持谦逊的品格，忠心报效国家。