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爱因斯坦认为存在着一个独立的、外在的、客观的实在世界，这个世界不以人的意志为转移。终其一生，爱因斯坦追求的都是对自然界秩序和规律的理性理解。这种执着的追求最终成为一种深挚的信仰，爱因斯坦称之为“宇宙宗教感情”。在这种信念的影响下，爱因斯坦最终转向了科学理性论。下面我们就来具体分析爱因斯坦哲学思想的发展历程。
1．从朴素的唯物主义到“宇宙宗教感情”
爱因斯坦的哲学思想集众家之所长，早期曾受到休谟、康德、斯宾诺莎、马赫、亥姆霍茨、彭加勒等哲学家和自然科学家的影响。其中，马赫对爱因斯坦早期哲学思想形成所起的作用是不容忽视的，有的人甚至认为爱因斯坦早期的哲学思想就是马赫哲学。但实际上爱因斯坦接触到马赫哲学后，并不是不加选择地全盘接受，而是抛弃了其中的唯心主义成分，接受了经验论。那么，是什么原因促使爱因斯坦形成唯物主义观点呢？
当爱因斯坦还是个四五岁的小孩的时候，他的父亲给了他一个罗盘，这只罗盘深深震动了爱因斯坦，让他第一次对世界感到了惊奇。爱因斯坦思考，一定有什么东西深深地隐藏在事物后面。事实上，隐藏在事物后面的正是是看不见的规律，幼年时期的爱因斯坦第一次对现象背后的规律有了模糊的印象。
青少年时期，通过阅读一些通俗科学书籍，爱因斯坦很快相信，《圣经》里面的许多故事是不可能会真实发生的。爱因斯坦少年的宗教天堂就这样失去了，他意识到世界不是《圣经》上描述的那样，所谓的天堂可能并不存在。爱因斯坦认识到在我们自身之外还有一个巨大的世界，这个世界以自己独有的形式存在着，横亘在人类面前的这个世界就像是一个永恒的谜，但人类可以依靠观察和思维来感知它——至少可以部分地来感知。于是，爱因斯坦在这个时期就树立了朴素的唯物主义信念，从此再也没有发生动摇。
从少年时期就形成的唯物主义信念伴随了爱因斯坦一生。不可否认，爱因斯坦在一些场合也使用了“神”和“上帝”等字眼，但我们应该看到，爱因斯坦所说的“神”，绝不是大众所认为的真正宗教意义上的“神”，而是斯宾诺莎的与自然等同的泛神论之“神”。
爱因斯坦非常欣赏斯宾诺莎的人生观和处世态度，并以他为榜样。斯宾诺莎是一位泛神论哲学家，他一生思想自由，品德高尚，个人生活经历却十分坎坷。斯宾诺莎认为神是一个有广延的东西，同时认为只存在一种广延实体，他称之为自然界。在斯宾诺莎看来，上帝与自然是等同的，他提出“对上帝的理智的爱”，这成为爱因斯坦生活的最高目标和科学探索的强大动力。
“对上帝的理智的爱”，即追求对自然界秩序和规律的理性理解。爱因斯坦认为，思维的对象是自然的奥秘而不是人格化的上帝；思维的内容是宇宙的合理性而不是上帝的神圣性。爱因斯坦汲取了斯宾诺莎泛神论的思想，并进一步升华为一种宇宙宗教的信仰，即“关于世界的合理性或者可理解性的信念”：“我认为人类世界的可理解性（如果允许我们这样讲的话）是一个奇迹，或者是一个永恒的神秘”在爱因斯坦看来，科学就是以宇宙宗教的信仰（信念）和感情为基础的。他说：相信世界在本质上是合理的和可知的，这一信念是建筑在宗教感情上的。
在爱因斯坦看来，宇宙宗教感情是一种最高的宗教感情，拥有这种宗教感情的人常常被大众看成是无神论者或是圣人。在他眼里，德谟克利特、斯宾诺莎、开普勒和牛顿都是有着强烈宇宙宗教感情的科学家。
爱因斯坦认为宇宙宗教感情的纯粹形式是难以找到的：没有拟人化的上帝概念，没有固定的教条，所以让人很难理解。真正具有宇宙宗教感情的科学家表现出来的是一种对自然规律的和谐所感到的狂喜和惊奇，这种和谐表达出了一种极为高超的理性，对这种理性的追求和强烈想要了解这种理性的愿望构成了一种深挚的感情。这种感情成为这些科学家生活和工作的指导原则，同时也作为他们进行科学研究的最强有力和最高尚的动机，促使他们献身于那种远离直接现实生活的工作。
从根本上来说，爱因斯坦的宇宙宗教感情与他的唯物主义信念是一致的。正是秉持着坚定的唯物主义信念，爱因斯坦才对宇宙自有的规律产生惊奇。从某种意义上说，爱因斯坦的宗教信仰就是对整个宇宙规律的热爱和追寻，他的一生都在为寻找宇宙的奥秘而奋斗。
与此相似的是，作为牛顿科学研究动力的那种对于神的虔诚信仰无疑也是一种诚挚的宗教感情，促使他通过科学研究来寻找宇宙的规律，从而揭开神的奥秘。从本质上来看，牛顿对神的崇拜与爱因斯坦的宇宙宗教感情是一致的，都是强烈想要了解自然界的理性，并且都对这种理性抱以谦恭的态度。只是，牛顿给这种理性的来源冠以神的名义，而爱因斯坦却自始至终认为，这种理性不具有纯粹的形式。
2．从怀疑的经验论到科学理性论
1938年，爱因斯坦给兰佐斯的一封信中有这样一段话：“从有点像马赫的那种怀疑的经验论出发，经过引力问题，我转变成为一个信仰理性论的人，也就是说，成为一个到数学的简单性中去寻求真理的唯一可靠源泉的人”。爱因斯坦早期对马赫极为推崇。在悼念马赫的文章中爱因斯坦对他评价很高，其中着重提到了两个观点：
第一，概念和规则是经验材料归纳和排列的结果。
按照马赫的观点，科学就是一种用我们已知的观点和方法，把实际的感觉经验加以比较和排列的结果。从这个结果中产生的抽象概念和规律是这样来确定的：概念和规律组成一个排列的纲目，那些经验材料就可以在这个纲目中可靠又清楚地排列起来。
这就像绘制一份图表，先把表格中的每个项目按照一定的顺序排列，然后把具体的内容填进去，形成一份结构清晰，内容完整的图表。这个图表要求要能够准确体现所要描述的材料内容，所以项目的拟定，排列顺序的选择就不是随意的，而是要根据材料的内容来形成最佳组合，这和概念和规律的确定是一样的。