翻译：
采薇采薇一把把，薇菜新芽已长大。说回家呀道回家，眼看一年又完啦。有家等于没有家，为跟玁狁去厮杀。没有空闲来坐下，为跟玁狁来厮杀。
采薇采薇一把把，薇菜柔嫩初发芽。说回家呀道回家，心里忧闷多牵挂。满腔愁绪火辣辣，又饥又渴真苦煞。防地调动难定下，书信托谁捎回家!
采薇采薇一把把，薇菜已老发杈枒。说回家呀道回家，转眼十月又到啦。王室差事没个罢，想要休息没闲暇。满怀忧愁太痛苦，生怕从此不回家。
什么花儿开得盛?棠棣花开密层层。什么车儿高又大?高大战车将军乘。驾起兵车要出战，四匹壮马齐奔腾。边地怎敢图安居?一月要争几回胜!
驾起四匹大公马，马儿雄骏高又大。将军威武倚车立，兵士掩护也靠它。四匹马儿多齐整，鱼皮箭袋雕弓挂。哪有一天不戒备，军情紧急不卸甲!
回想当初出征时，杨柳依依随风吹;如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路泥泞难行走，又渴又饥真劳累。满心伤感满腔悲。我的哀痛谁体会!
注释：
(1)薇：豆科植物，今俗名称大巢菜，可食用。一说指野生的豌豆苗。
(2)作：生出，冒出地面，新长出来。止：语助词。
(3)曰：说，或谓乃语助词，无义。归：回家。
(4)莫：“暮”的本字。岁暮，一年将尽之时。
(5)靡：无。
(6)玁狁(xiǎnyǔn)：亦作“猃狁”。北方少数民族，到春秋时代称为狄，战国、秦、汉称匈奴。
(7)不遑：没空。遑，闲暇。启：跪坐。居：安居。一说启是跪，居是坐，启居指休整。
(8)柔：柔弱，柔嫩。
(9)烈烈：火势很大的样子，此处形容忧心如焚。