《庐山谣寄卢侍御虚舟》是唐代伟大诗人李白晚年的作品，该诗词主要写了什么内容?
庐山谣寄卢侍御虚舟1
我本楚狂人2，凤歌笑孔丘3。
手持绿玉杖4，朝别黄鹤楼。
五岳寻仙不辞远5，一生好入名山游。
庐山秀出南斗傍6，屏风九叠云锦张7，
影落明湖青黛光8。
金阙前开二峰长9，银河倒挂三石梁10。
香炉瀑布遥相望11，回崖沓嶂凌苍苍12。
翠影红霞映朝日，鸟飞不到吴天长13。
登高壮观天地间，大江茫茫去不还14。
黄云万里动风色15，白波九道流雪山16。
好为庐山谣，兴因庐山发。
闲窥石镜清我心17，谢公行处苍苔没18。
早服还丹无世情19，琴心三叠道初成20。
遥见仙人彩云里，手把芙蓉朝玉京21。
先期汗漫九垓上22，愿接卢敖游太清23。
【注释】
谣：不合乐的歌，一种诗体。卢侍御虚舟：卢虚舟，字幼真，范阳(今北京大兴县)人，唐肃宗时曾任殿中侍御史，相传“操持有清廉之誉”(见清王琦注引李华《三贤论》)，曾与李白同游庐山。
楚狂人：春秋时楚人陆通，字接舆，因不满楚昭王的政治，佯狂不仕，时人谓之“楚狂”。
凤歌笑孔丘：孔子适楚，陆通游其门而歌：“凤兮凤兮，何德之衰……”劝孔不要做官，以免惹祸。这里，李白以陆通自比，表现对政治的不满，而要像楚狂那样游览名山过隐居的生活。
绿玉杖：镶有绿玉的杖，传为仙人所用。
五岳：即东岳泰山，西岳华山，南岳衡山，北岳恒山，中岳嵩山。此处泛指中国名山。
南斗：星宿名，二十八宿中的斗宿。古天文学家认为浔阳属南斗分野(古时以地上某些地区与天某些星宿相应叫分野)。这里指秀丽的庐山之高，突兀而出。
屏风九叠：指庐山五老峰东的九叠屏，因山九叠如屏而得名。
“影落”句：指庐山倒映在明澈的鄱阳湖中。青黛(dài)：青黑色。
金阙(què)：阙为皇宫门外的左右望楼，金阙指黄金的门楼。这里借指庐山的石门——庐山西南有铁船峰和天池山，二山对峙，形如石门。
银河：指瀑布。三石梁：一说在五老峰西，一说在简寂观侧，一说在开先寺(秀峰寺)旁，一说在紫霄峰上。近有人考证，五老峰西之说不谬。
香炉：南香炉峰。瀑布：黄岩瀑布。
回崖沓(tà)嶂：曲折的山崖，重叠的山峰。凌：高出。苍苍：青色的天空。
吴天：九江春秋时属吴国。“飞鸟”句意思：连鸟也难以飞越高峻的庐山和它辽阔的天空。
大江：长江。
黄云：昏暗的云色。
白波九道：九道河流。古谓长江流至浔阳分为九条支流。李白在此沿用旧说，并非实见九道河流。雪山：白色的浪花。形容白波汹涌，堆叠如山。
石镜：古代关于石镜有多种说法，诗中的石镜应指庐山东面的“石镜”。传说在庐山东面有一圆石悬岩，平滑如镜，可照人影。清我心：清涤心中的污浊。
谢公：南朝宋谢灵运。谢灵运曾进彭蠡湖口，登庐山，有“攀崖照石镜”诗句(《谢康乐集·入彭蠡湖口》)。
服：服食。还丹：道家炼丹，将丹烧成水银，积久又还成丹，故谓“还丹”。
琴心三叠：道家修炼术语，一种心神宁静的境界。
玉京：传说元始天尊居处。道教称元始天尊在天中心之上，名玉京山。
先期：预先约好。汗漫：无边无际，意谓不可知，这里比喻神仙。一说为造物者。九垓(gāi)：九天之外。
卢敖：战国时燕国人。《淮南子·道应训》载，卢敖游北海，遇见一怪仙迎风而舞，想同他做朋友而同游，怪仙笑道：“吾与汗漫期于九垓之外，吾不可以久驻。”遂纵身跳入云中。太清：最高的天空。