《离骚》是屈原的代表作，是我国古代最长的一首抒情诗，共三百七十三句，二千四百九十字。这是一首浪漫主义杰作，在这首诗中，诗人的崇高理想和火热的感情，迸发出了異常灿烂的光采。
《离骚》的命名，司马迁解释为犹离忧也，汉代班固在《离骚赞序》里也说：离，犹遭也；骚，忧也。明己遭忧作辞也。这是汉代人从文字本义所得出的解释。诗里叙述了诗人的所以遭忧和反复曲折地表达了他的忧心之深，因此在这首抒情诗里，含有不少叙事的成分。这首诗几乎可以看作诗人的自叙传，它曲折尽情地写出了诗人大半生的思想和行事。
这首诗可分为八个部分。第一部分叙述他的家世、出生和他自幼的抱负；第二部分写他在政治上的遭遇；第三部分写他遭受迫害以后的心情，表示他坚持理想，至死不屈；第四部分写女媭劝他不必博謇好修，他就向传说中的古帝重华陈辞，正面地说出他的政治理想；第五部分写他在心情抑郁，无可告愬之下，幻想上天入地，寻求了解他的人；第六部分写他的矛盾心情；他问灵氛和巫咸；冀求得到指引，灵氛劝他离开楚国，巫咸劝他留下来再作打算，但环顾楚国政治情形，却又使他失望；第七部分写他幻想离开楚国远游，但终于依恋不舍；第八部分是乱辞，表示要以死来殉他的理想。
《离骚》表现了诗人眷念祖国和热爱人民的胸怀。屈原是一个伟大的爱国诗人，有着宏伟的抱负。他想刷新政治，挽救楚国的危亡：惟党人之偷乐兮，路幽昧以险隘。岂余身之惮殃兮，恐皇舆之败绩并且还愿意奋身而起，作楚王的先驱：乘骐骥以驰骋兮，来，吾道夫先路！
他的目的不止在于挽救楚国的危亡，还想让楚国强大起来，从而实现中国的统一。统一中国，这是当时人民的愿望，也是有远见的人物的共同理想。屈原在《离骚》里，时常提到尧、舜、禹、汤、周文王等，就是想让楚怀王以他们为榜样。当时的儒家是提出这些人物来加以理想化，希望统治者要像这些理想人物一样来统一中国的。屈原这种思想是当时爱国思想的一种最高的表现，他不仅想使他的祖国成为强国，而且要让他的祖国来完成当时伟大的历史使命。