他的诗集中现存诗9300余首。大致可以分为三个时期：
第一期是从少年到中年(46岁)入蜀以前。这一时期存诗仅200首左右，作品主要偏于文字形式，尚未得到生活的充实。
第二期是入蜀以后，到他64岁罢官东归，前后近20年，存诗2400余首。这一时期是他充满战斗气息及爱国激情的时期，也是其诗歌创作的成熟期。
第三期是长期蛰居故乡山阴一直到逝世，亦有20年，现存诗约近6500首。诗中表现了一种清旷淡远的田园风味，并不时流露着苍凉的人生感慨。“诗到无人爱处工”，可算是道出了他此时的心情和所向往的艺术境界。另外，在这一时期的诗中，也表现出趋向质朴而沉实的创作风格。
在陆游三个时期的诗中，始终贯穿着炽热的爱国主义精神，中年入蜀以后表现尤为明显，不仅在同时代的诗人中显得很突出，在中国文学史上也是罕见的。陆游的诗可谓各体兼备，无论是古体、律诗、绝句都有出色之作，其中尤以七律写得又多又好。在这方面，陆游继承了前人的经验，同时又富有自己的创作，所以有人称他和杜甫、李商隐完成七律创作上的“三变”(舒位《瓶水斋诗活》)，又称他的七律当时无与伦比。在陆游的七律中，确是名章俊句层见叠出，每为人所传诵，如“江声不尽英雄恨，天意无私草木秋”(《黄州》);“万里关河孤枕梦，五更风雨四山秋”(《枕上作》)等。这些佳作佳句，或壮阔雄浑，或清新如画，不仅对仗工稳，而且流走生动，不落纤巧。除七律外，陆游在诗歌创作上的成就当推绝句。陆游的诗虽然呈现着多彩多姿的风格，但从总的创作倾向看，还是以现实主义为主。他继承了屈原等前代诗人忧国忧民的优良传统，并立足于自己的时代而作了出色的发挥。