原文：
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓。乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张;干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之?维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
题解：
这是周人叙述历史的诗篇之一，歌咏公刘从邰迁豳的事迹。第一章写起程之前。第二章写初到豳地，相土安民。第三章写营建都邑。第四章写宴饮群臣。第五章写拓垦土田。第六章写继续营建。
注释：
1、笃：厚。每章以“笃”字起头，赞美公刘厚于过人。“公刘”，后稷的后裔。公是称号，刘是名。
2、居、康：都训“安”。这句是说公刘在邰不敢安居。
3、埸(易yì)、疆：都是田的界畔。疆是大界，埸是小界。这句是说修治田亩。
4、积：在露天堆积粮谷。仓：在屋内堆积粮谷。以上都是叙述在邰地故居的事。
5、餱(喉hóu)：干粮。
6、橐(驮tuó)、囊：都是裹粮的用具，就是口袋。囊有底，橐无底(盛物则结束两端)。