原文：
我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，田牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊?大庖不盈?
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成!
注释：
1、攻：修治。《石鼓文》有“吾车既工”句，字作“工”。这句说车子已经加工秀丽，坚固可用。
2、同：齐。这句说拉车的马已经过挑选和训练，跑起来快慢相齐了。
3、庞庞(龙lóng)：躯体充实。驾：驾车。言：语助词，无义。徂(cú)：往，到。“驾言徂东”言驾好车往东方去。东：指东都雒邑，在镐京之东。(雒：同“洛”。)
4、田车：打猎时所乘的车。
5、孔阜：很高大肥壮。
6、甫草：甫田之草。甫田一名圃田，一名原圃，宣王时其地在王畿之内，后归郑国。行狩：进行田猎。冬猎为狩，这里用来指一般田猎。这两句说驾车往甫田行猎。畿(基jī)：国都附近的地区。
7、之子：那些人(指随从周王出猎者，实即指周王，古人对尊贵的人往往不直接指称，而称其臣属以代本人，如陛下、殿下、阁下、左右等都是)。于苗：往猎。“苗”本是夏猎的专称，这里指一般田猎，因押韵而换字，正如上句之用“狩”字。
8、选：读为“算”，点数的意思。徒：步卒。嚣嚣(萧xiāo)：众多。
9、旐(兆zhào)：古代一种画有龟蛇图案的旗。旄(猫māo)：旗杆头上用旄牛尾做装饰的旗。
10、搏兽：一作“搏狩”。敖：地名，和“甫田”相近。今河南成皋县西北有敖山。这两句说前往敖地打猎。
11、奕奕(益yì)：盛貌(形容车马络绎)。
12、赤芾(扶fú)：诸侯朝服的一部分，见《曹风·候人》。金舄(细xì)：黄朱色的鞋。会同：诸侯盟会的专称。有绎(益yì)：犹“绎绎”，盛貌。这两句说诸侯聚会。
13、决：射时钩弦之具，用象骨制成，戴在左手拇指。拾：又名遂，就是射韝(韝：音勾gōu.射韝是用熟制兽皮制成的臂套，著在左臂)。佽(次cì)：利。调：指箭的重轻和弓的强弱配合得当。
14、射夫：射手。夫是男子的总名。同：聚齐。柴：堆积物，这里指堆积动物的尸首。这两句说参加打猎的射手都已集合来相助获得禽兽。
15、四黄：四匹黄马。两骖(参cān)：左右两侧的马。“猗”，当作“倚”。“不倚”指方向不偏，和中间两马一致。
16、不失其驰：指御不违法则。御和射相配合，有一定法则。舍矢：言放箭。如：犹“而”。破：指射中。“舍矢如破”和《秦风·驷驖》“舍拔则获”句意同，就是说箭一离手就中的。
17、萧萧：马长嘶声。悠悠：闲暇貌。这两句写大猎后整队等待着下令返归时的静肃景象。
18、徒：指步行者。御：指在车上驾驶者。惊：当作“警”。徒御不惊：是用诘问语气说明车上车下都在警戒着(等候周王)。大庖：指周王的厨房。这句说大庖充实，猎货物很多。
19、征：行。有闻：言车行马鸣的声音有所闻。无声：言没有人声。二句说归途中队伍严肃。
20、允：惬当，指周王指挥措施得宜。展：诚。末句称颂这次会合诸侯，选徙行猎，十分成功。