原文：
四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归?王事靡盬，我心伤悲。
四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归?王事靡盬，不遑启处。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归?是用作歌，将母来谂。
注释：
騑騑(音非)：马行走不停貌。倭迟：迂回遥远貌。盬(音古)：不坚固。
啴啴(音摊)：喘息貌。骆(音落)：白毛黑鬣的马。启处：安居休息。
鵻(音追)：斑鸠，鹁鸠，鹁鸪。苞：草木丛生。栩：柞，栎。
杞：杞柳。
骤：马飞奔。骎骎(音侵)：马速行貌。谂(音申)：思念。
译文：
四匹马儿跑得慌，大路弯曲远又长。难道不想回家乡?王家差事没个完，我的心里多悲伤。
四匹马儿快如飞，黑鬃白马直喘气。难道不想回家去?王家差事没个完，哪有闲暇得休息。
鹁鸪鸟儿翩翩飞，时上时下任翱翔。落在丛生栎树上。王家差事没个完，老父无暇来奉养。
鹁鸪鸟儿翩翩飞，时而飞来时而止。落在丛生杞树枝。王家差事没个完，老母无暇来奉侍。
四匹白马驾车行，马儿快快奔前方。难道不想回家乡?有心作了这首歌，深深怀念老亲娘。
鉴赏：
全诗五章，基本上都采用赋的手法。首章为全诗定下了基调，在“王事靡盬”与“岂不怀归”一对矛盾中展现了人物“我心伤悲”的感情世界。以下各章内容都是对“伤悲”情绪的具体补充，全诗渗透着一种伤感色彩，这也是那个纷乱艰难时世氛围在文学作品中的投影吧。“四马騑騑，周道倭迟”，马儿跑得快，跑得累，而道路又是那么曲折悠远，漫无尽头。风尘仆仆的小官吏知道马车跑得越快，离故乡和亲人就越远。他脑子里在想什么?想那神圣的“王事”差使么?不，他只在想一件事：“归”。却又用“岂不怀归”那样吞吐含蓄的反问句式来表达，表现了丰富细腻一言难尽的思想感情，非常耐人寻味。这“周道倭迟”，不也正象征着漫长的人生旅途么?多少人南辕北辙地行走在人生旅途中而有“怀归”之想，而“王事靡盬”无情地鞭笞着他们无奈地违心地前进着。除了陶渊明式人物能毅然“归去来兮”外，谁也免不了会有“心中伤悲”的阴影掠过啊!诗的抒情韵味相当悠长。