《毛序》说：“《维天之命》，太平，告文王也。”这是周公摄政，辅成王致太平，祭告文王的乐歌。
【原文】
维天之命⑴，於(wū)穆不已⑵!
於(wū)乎不(pī)显⑶，文王之德之纯⑷!
假(xià)以溢我⑸，我其收之⑹。
骏惠我文王⑺，曾孙笃(dǔ)之⑻。
【注释】
⑴ 维：通“惟”，考虑，思维，思，想。命：运行的规律。
⑵ 於(wū)：叹美词。穆：庄严，肃美。已：停止。不已：无有始终和穷尽。
⑶ 於(wū)乎：通“呜呼”，叹词，赞叹的声音。不(pī)：通“丕”，大。显：高贵，显赫，光明。
⑷ 纯：不杂，纯正。
⑸ 假(xià)：嘉，美，指仁德。溢：充满，充溢。
⑹ 收：收取，接纳。
⑺ 骏：迅速，赶快。惠：顺，顺从。
⑻ 曾孙：重孙子;孙子的儿子。亦用作对孙之子以下的子孙的统称，自孙子而下，对先祖皆自称曾孙。此处泛指后世子孙。笃(dǔ)：诚笃，忠实。
【译文】
想那天道运行的规律，
啊!庄严肃穆地永远不已!
啊，多么高大显赫与光明，
文王的高尚品德博大正纯!
嘉美的德泽如水之充溢而流被后世，
我一定全盘接纳将它继承。
赶快顺从光明纯正的文王大道吧，
子子孙孙永远忠实地奉行。
【解析】
德行如水盈 泽被后世长
《诗经》中的颂诗，是用于宗庙祭祀的赞美诗，正如《诗序》所说：“美盛德之形容，以其成功告之于神明者也。”三十一篇《周颂》均产生于西周初期，大都是歌颂周王朝的功德。周文王是周王朝的奠基人，是周人最崇拜的祖先，故《周颂》中有很多是歌颂文王的，本诗即是在宗庙祭祀时赞美文王的乐章。本诗前四句盛赞文王之德，后四句叙写祭者忠诚奉行文王旨意。