邶、鄘、卫都是古国名。据说周武王灭殷以后，便将纣的陪都朝歌(今河南淇县西北)附近地区封给纣的儿子武庚禄父，并将其地分而为三：北为邶(今河南汤阴东南)，南为鄘(今河南卫辉东北)，东为卫(今河南淇县附近)。武王并派他的三个弟弟管叔、蔡叔、霍叔分别守卫这三个地方[1]，以监督武庚，号为“三监”。武王死后，儿子成王年幼，由周公旦执政。管叔等散布流言说“周公将不利于成王”，并嗾使武庚叛乱。于是周公率兵镇压，杀死武庚与管、蔡、霍等，接着又合并三地为卫[2]，连同原殷民一起封给康叔，建都沬(今河南淇县)，号卫君。
卫国自康叔历十三世至献公，自后便国力日衰，内乱不息。到懿公时，更加腐败不堪，公元前六六零年为狄人所灭。后来在齐桓公的帮助下，卫残部南渡黄河，文公在楚丘(今河南滑县东)重建卫国。《鄘风》的《载驰》(“载驰载驱，归唁卫侯。”)《定之方中》(“定之方中，作于楚宫。”)二诗就是反映这一历史事件的。
邶、鄘二地早已并入卫国，为什么卫诗还冠以其名呢?自汉以来议论纷纷[3]，没有定论。近人一般认为，因卫诗有三十九首之多，近风诗的四分之一，所以编者将部分诗编入邶、鄘之下，但是这一说法仍有疑问。查今本《诗经》，邶诗十九首，鄘诗十首，卫诗十首，为什么分得如此不平均呢?这很难说编者只是偶然为之，而无别的原因，因此这一说法仍属于猜测罢了。
邶、鄘、卫三诗大部分难以确定具体时代，大致说来西周末东周初的诗居多数。
[1]司马迁在《史记》的《鲁周公世家》与《卫康叔世家》中，只说到派管叔、蔡叔监督武庚禄父，未提及霍叔。同时周公镇压武庚叛乱以后，也只说“杀武庚禄父、管叔，放蔡叔。”本文主要采用郑玄《诗谱序》的说法，与《史记》略有出入。 关于邶、鄘的地望，王国维《北伯鼎跋》中根据北伯诸器出土于河北涞水张家洼，认为北即邶，邶国就是燕国，鄘则是鲁国。(《观堂集林》卷十八)录于此以备考。
[2]关于邶、鄘两地是周公连同卫地一次封给康叔的，还是后来康叔的子孙侵夺的，历来记载有分歧，又没有其他材料可资证。
[3]方玉润说：“惟邶鄘地既入卫，诗多卫诗，而犹系其故国之名，且编之于卫国之前，《序》与《传》都莫名其故。或谓其诗所得之地而存之;或谓其声之异而存之;或谓以寓存亡继绝之心。……愚谓邶自有诗，特无可考，故难征实，诸家又泥古《序》，篇篇以卫事实之，致令邶诗无一存焉。”(见《诗经原始》卷三)