原文：
载驱薄薄，蕈茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔沵沵。鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦。鲁道有荡，齐了游敖。
注释：
1、薄薄：马蹄声。《毛传》：“薄薄，疾驱声也。”此诗讽刺文姜返齐与襄公乱伦之事。
2、蕈茀(店扶diàn fú)：竹席。《毛传》：“蕈，方文席也。车之蔽曰茀。”
3、鞹(阔kuò)：去毛的兽皮。《集传》：“鞹，兽皮之去毛者，盖车革质而朱漆也。”
4、发夕：朝发夕宿。于省吾《诗经新证》：“齐子发夕，言齐子旦夕于鲁道之上，意谓显而易见也。”
5、骊：黑色马。济济：整齐貌。
6、沵沵(米mǐ)：轻柔貌。
7、岂弟：同“恺悌(kǎi tì)”，和易近人。此处意为恬然无羞耻之色。《集传》：“岂弟，乐易也。言无忌惮羞愧之意也。”
8、汶水：源出山东莱芜县，经泰安，汶上入济水(今入运河)。
9、汤汤(商shāng)：水大貌。
10、行人：文姜的侍从。彭彭：盛多貌。
11、翱翔：鸟回旋地飞，比喻人自由自在地走。
12、儦儦(标biāo)：众多貌。
译文：
马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。
四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。
汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。
汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。