安史之乱爆发后，封常清被调回去保卫长安，他没有带军队，回到内地后临时招募了一些新兵，这样的乌合之众自然不堪一战，兵败后封将军作为一只替罪羊被玄宗诛杀。失去依附的岑参不久也回到内地，因老朋友杜甫等人的推荐，得以进入尚在流动之中的肃宗朝廷，担任一名谏官、等到肃宗回到长安、局势稍稍稳定之后，太喜欢提意见说真话的岑参很快被外放为虢州长史。他先前设想过的在边疆或朝廷建功立业、实现人生理想并获取高位的金光大道是走不
通了，不禁大为失望，常常在诗里提到打算归隐，但这不过是发牢骚的意思，岑参是不可能归隐的，只不过觉得当一个州郡佐吏实在无聊之极罢了。
后来岑参被调回朝廷，多历沉浮，最后当过几任郎官;永泰元年(765)出为嘉州刺史，由于当时蜀中发生了崔旰之乱，一时无法到任，于是就在朝廷派往蜀中解决问题的杜鸿渐将军幕府中呆了不少时间，杜鸿渐位高而无能，岑参在这里没有做成任何事情;稍后他到嘉州就任，期满后没有得到新的任命，想回长安家园又回不去，悬在半空中备受煎熬，大历五年(770)初病逝于成都客舍，享年不到六十岁。
岑参重振家声的目标没有实现，在诗歌创作方面则取得很高的成就，陆游甚至说他是“太白、子美之后，一人而已”(《渭南文集》卷二《跋岑嘉州诗集》)。这在他是不幸还是幸运?
高、岑以边塞诗著称而且齐名，但他们两位颇有异同。
相同的是，高适、岑参二人都亲自到过边疆，有着丰富的见闻和深厚的生活积累，遂与过去那些仅凭想象写边塞诗的人完全不可同曰而语。